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为自动化流程提供解决方案,优傲机器人携手合作伙伴亮相工业博览会

发布时间: 2020-09-15 15:10     来源: 雷克智能

优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR) 多家UR+合作伙伴汇聚2020年中国国际工业博览会(以下简称“工博会”),展示多种UR+解决方案,为制造商提供更多自动化流程新灵感。

 

UR+解决方案集成业内大型生态系统和协作机器人专业技术,为用户提供强大的外围设备和应用套件。UR+平台产品都经UR认证,可与UR的协作机器人无缝集成。

 

工博会于9月15日至19日在上海国家会展中心举行。在今年的工博会上,UR+合作伙伴现场演示制造业中常见的3种应用场景:螺丝锁缚、打磨、抛光及精加工和识别、分拣及上下料的集成解决方案。

 

应用场景一:螺丝锁缚

协作机器人可以持续地准确执行上螺丝、上螺母、零件组装、插入等重复性作业。不仅偏差极小,更减少了重复性工作所带来的伤害。UR机械手臂的重复性精度为 +/- 0.03毫米,这也是UR机械手臂成为自动化快速精确处理的理想选择原因所在。

 

对于螺钉特定的应用,UR协作机器人末端关节可实现自由旋转。OnRobot Screwdriver是一整套开箱即用的螺杆驱动系统,且自带螺杆送料器。只需将Screwdriver安装在UR机械手臂上,然后在UR协作机器人用户界面输入螺杆长度和扭矩值,就能使其快速投入到螺钉固定应用中,是多流程自动化螺丝紧固的理想解决方案。

 

应用场景二:打磨、抛光及精加工

打磨、抛光和精加工是制造业中一项非常基础的重复性工序,因工作环境恶劣、劳动强度大而面临着“招工难”的困境。UR协作机器人内置力控模式,可以自动灵活地调整位置以获得所需的力度,即使在弯曲和不平坦的表面上,也可以确保抛光和磨光效果一致。

 

UR+的新晋成员AOV-10浮动偏心振动砂光机,适用于机器人表面处理和抛光,即使是表面接触非常轻的打磨任务也能精确完成。此次工博会中,UR协作机器人将现场演示使用ATI最新偏心浮动振动砂光机完成木工件的曲面打磨。

 

UR协作机器人配合HEX传感器,即插即用,可减少80%的部署时间,其高精度传感技术,能够对高难度的抛光、磨砂及修边等任务进行精准控制。UR协作机器人将在现场演示打磨轮胎钢圈这一任务,只需要简单的编程,就能让复杂的抛光任务变得流畅,显著降低需时,提高生产效率。

 

应用场景三:识别、分拣及上下料

协作机器人可以简化物料搬运、分拣、上下料和装箱操作,将工人从单一枯燥且繁重的工作中解放出来。再通过UR+平台集成创新夹具及视觉,即使在非结构化环境中,UR协作机器人也能识别、拾取各种物体,部署于复杂度更高的自动化生产流程中。且UR协作机器人易于编程,用户更可以通过其示教器快速部署新任务,非常适合小批量应用以及高重复性任务。

 

移动式的自动物料抓手不仅优化内部物流和生产流程,还能完成高精度、高难度的专业化任务。UR协作机器人配合MiR自主移动机器人,在抓取货物后,通过激光扫描技术和3D相机识别周围环境,安全避开障碍物和工作人员,选择最优路径抵达目的地,并将货物自动卸放在指定位置。

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